فرايند تحقيقاتي موسوم به AFPSN در سال طي دو سال 1391-1392 با هدف توليد و دستيابي به فرمولاسيون مناسب جهت افزايش كيفيت و كميت محصول علوفه اي سورگوم در دانشكده كشاورزي دانشگاه آزاد واحد شهرقدس و با همكاري شهرداري تهران انجام گرفت. سورگم به عنوان يكي از مهمترين گياهان علوفه اي در شرايط كمبود آب مي باشد. نتيجه تحقيقات انجام گرفته در اين پروژه توليد بسته كودي است كه بر اساس تجزيه وتحليل داده هاي به دست آمده از آزمايش، توانايي افزايش عملكرد سورگوم علوفه اي را به نحو معني داري دارد. در اين آزمايش 8 بسته تغذيه اي روي سه هيبريد سورگوم علوفه اي ( اسپيدفيد، پيام و سپيده) آزمايش شد. هر بسته تغذيه اي شامل مقادير معيني از اوره، ورميكوپوست و سپس محلول پاشي با هورمون جيبرليك اسيد بود. در بين بسته هاي تغذيه اي بهترين تاثير را بسته تغذيه اي شماره پنج با مقادير ( نيتروژن : 100 كيلوگرم اوره در هكتار، 2 تن ورميكومپوست در هكتار و محلولپاشي با جيبرليك اسيد 5/0%) داشت. سه ويژگي بسيار مهم اين بسته كودي كاهش آلودگي محيط زيست ناشي از مصرف بي رويه نيتروژن، مقرون به صرفه بودن و ايجاد تعادل تغذيه اي گياه است.

دستگاه كره تراش براي تراش كره يا توپ ها مورد استفاده قرار مي گيرد وظيفه دستگاه مورد نظر به طور مختصر تشريح مي گردد. اين دستگاه وظيفه خود را روي دستگاه تراش انجام مي دهد و قطعه روي دستگاه تراش و بين سه نظام و مرغك دستگاه تراش سوار مي شود و دستگاه روي دستگاه تراش در سوپرت فوقاني جايي كه قلم روي آن سوار مي شود بسته مي شود.

اين سيستم ايمني تشكيل شده از دو كانال هوا صندلي خاص طراحي شده كمپرسور هوا براي سريعتر باز شدن صندلي. كه كانالهاي هواي آن يكي از طريق بالا آمدن تكه اي از كاپوت (تكه وسط كاپوت) و ديگري با پايين رفتن قسمتي از سپر جلو ايجاد مي شود. كه قسمت كاپوت به شكل دماغ ماهي و قسمت سپر به شكل دهانه ماهي جلوي اتومبيل را فرم مي دهد و در پشت موتور اتومبيل اين دو كانال هوا به يك كانال تركيب مي شود. هواي وارده از طريق كانالهايي به مخزن كمپرسور هدايت مي شود و در آنجا هوا با فشار بالا را براي استفاده در دسترس داريم كه كمپرسور نيز از قبل شارژ بوده ودر صورت شارژ نبودن يا روشن شده خودرو از طريق كانالهايي كه در دو گلگير عقب ايجاد شده هوا را مكش كرده و آماده استفاده قرار مي دهد هوا بلافاصله با ترمز كردت از طريق كانالهايي به سمت صندلي با فشار زياد هدايت مي شود كه در يك آن صندلي به حالت دلخواه در مي آيد و باد مي شود تا ايمني سرنشين را تضمين كند.

اين موتر كه با پرتابگر الكترومغناطيس كار مي كند علاوه بر سيستم هاي قبل راندمان بالاتري دارد از لحاظ ايمني و حفاظت از محيط زيست به خاطر نداشتن آلاينده هاي هوا حايز اهميت بوده و هزينه هاي كمتري نسبت به موتورهاي ديگر دارند.

فسفر يكي از مهم ترين عناصر حياتي است كه به اشكال تركيبي معدن يو آلي در طبيعت وجود دارد گياهان تنها ميتوانند فسفات غير آلي محلول را جذب كنند كه معمولا كم تر از ميزان مورد نياز براي رشد گياه است كمبود فسفر نه تنها به شدت در ميزان رشد تاثير مي گذارد بلكه روي تشكيل ميوه و بذر و كيفيت آنها نيز موثر است تاكنون از كودهاي فسفاته براي حل اين مشكل استفاده شده است ولي در عمل درصد بالايي از كودهاي مصرفي با يون هاي خاك تركيب و به صورت غير محلول و غير قابل جذب در مي آيند با توجه به مطالعات وسيع در كشورهاي پيشرفته بر روي استفاده از كودهاي بيولوژيك با هدف جايگزيني و يا كاهش مصرف كودهاي شيميايي و مشاهده نقش موثر ميكروارگانيسم ها در طبيعت لزوم انجام بررسي هاي وسع تحقيقاتي در اين مورد الزامي به نظر مي رسد .

اين دستگاه در حوزه مهندسي پزشكي دسته بندي مي شود و در مراكز توانبخشي و فيزيوتراپي و بيمارستان ها و همچنين قابليت استفاده در منزل نيز دارا مي باشد. امروزه به دليل استرس بالا و تغذيه نامناسب بيماري هاي زيادي از جمله انواع سكته ها در بين مردم بسيار گسترش پيدا كرده است. پس از سكته مغزي، مغز ما نميتواند سلولهاي جديدي را توليد و جايگزين سلولهاي آسيب ديده كند، اما با شروع تمرينات و تحريكات فيزوتراپي، مغز اين توانايي را دارد كه سلولهاي سالم اما نامنظم خود را دوباره مرتب كرده و توانايي از دست رفته را جبران مي كند. در اين طرح با استفاده از مفاهيم پايه پزشكي و بررسي مفاصل و مشكلات هر فرد بر اساس ميزان پيشرفت اقدامات لازم براي بيماران انجام ميگيرد اين دستگاه با استفاده از بررسي سگمتال هاي EMG به روند درمان و بررسي داده هاي مورد نياز به هر شخص كمك مينمايد. اين سيستم قابليت استفاده در زمينه توانبخشي به بيماران داراي اختلال حركتي به سبب سكته مغزي و تصادفات و سابر بيماري هايي كه دچار ناتواني عضلاني مي گردد، را دارا است.